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Publicado por en Dic 31, 2014 en categoría Notas de Colección | 0 comments

El insecto palo robot

El insecto palo robot

 Un equipo de investigadores de la Universidad de Bielefeld ha tenido éxito en la enseñanza del único robot de su tipo en el mundo por la forma de caminar. Sus primeros pasos se han registrado en un video.  El robot se llama Héctor, y su construcción se basa en un insecto palo. Inspirado por el insecto, Héctor tiene juntas elásticas pasivas y un exoesqueleto ultraligero. Lo que lo hace único es que también está equipado con un gran número de sensores y funciona de acuerdo con un concepto de inspiración biológica descentralizada control reactivo: la Walknet. El robot andante ha sido construido por el grupo de investigación biomecatrónica. En el futuro, Hector debe servir como una plataforma para los biólogos y expertos en robótica para poner a prueba hipótesis sobre la locomoción animal. Un aspecto importante será la fusión de grandes cantidades de datos de los sensores de manera que el robot puede caminar más autónomo que antes. Una cuestión clave más será la óptima coordinación de los movimientos por un robot con unidades elásticas. “La...

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